A AMA-TE foi fundada no ano de 2020 no município de São Raimundo Nonato, por um grupo de mães e amigos de autistas. Motivados pelo desejo de proporcionar a qualidade de vida das pessoas portadoras do Transtorno do Espectro Autista – TEA, se reuniram após a realização da ‘I Semana de Acessibilidade: Conhecendo a nossa história’ quando perceberam a grande presença de autistas ao evento. 

A partir dessa data, um grupo de mães de autistas começou uma discussão entre outras famílias de autistas, profissionais da educação, saúde e assistência social, e assim, foram feitas algumas reuniões para discutir as principais carências e desafios da rotina imposta pelo TEA e as dificuldades encontradas no território em relação ao acolhimento e atendimento aos autistas. Muitos relatos semelhantes e muita vontade de transformar a realidade permitiram que, após um ano de discussões e reuniões, em meio a uma pandemia, fosse fundada a Associação de Amigos dos Autistas do Território da Serra da Capivara AMA-TE, abrangendo todo o território da Serra da Capivara.